无人驾驶车，2020年将迎“井喷”？

　　新华网北京11月17日电 谷歌的一辆无人驾驶汽车日前在美国加州城市芒廷维尤道路上行驶时被交警拦下，原因是车子开得太慢。虽然谷歌澄清说，出于安全和大众接受角度考虑，谷歌的无人驾驶汽车在公共道路行驶时最高时速被限制在每小时25英里（约合40公里），但这则新闻还是让人不禁想问，无人驾驶车离实用究竟还有多远？

　　无人驾驶汽车及其相关技术可谓近几年各大汽车制造商研发的热点，也是各地车展上倍受关注的宠儿。像不久前结束的第44届东京车展展示的“未来车”基本就是无人驾驶+电动。

　　如日产公司展出了配备人工智能自动驾驶功能的IDS概念车，有人驾驶时汽车人工智能能够学习驾驶者的驾车习惯，并在无人驾驶时模拟这一习惯，使车主感觉像是自己驾驶一样。无人驾驶模式时方向盘可一键收起，超大显示屏翻起在驾驶座前。车身使用全碳素纤维，重量大大减轻，电池续航可达400公里。2013年日产公司CEO卡洛斯·戈恩曾表示，日产将于2020年前正式推出无人驾驶汽车。

　　日产IDS概念车

　　另外，丰田公司旗下高端车品牌雷克萨斯展出的该品牌首款氢燃料电池车LF-FC，三菱汽车展出的SUV款ｅＸ概念车都具备无人驾驶功能。据悉，雷克萨斯LF-FC可能2020年前后正式销售。

　　雷克萨斯LF-FC

　　在今年9月举办的第66届德国法兰克福国际车展上，世界最大汽车部件和座椅独立供应商美国江森自控有限公司预测，大约从2025年起，人们就可买到无人驾驶汽车。

　　除汽车厂商外，著名IT企业也纷纷涉足无人驾驶汽车研发领域。谷歌一年多前开始测试完全排除人为干预的全自动无人驾驶汽车样车。谷歌称：“经过120万英里（约合193万公里）的自动驾驶（相当于一个人90年的驾驶经历），我们自豪地说，我们从来没有吃过罚单。”

　　苹果公司的“泰坦”无人驾驶电动汽车项目目前进展顺利，苹果希望2019年可以交付这款汽车。

　　有没有发现，各厂商不约而同地把无人驾驶汽车上市的时间设定在2020年前后。

　　谷歌最新无人驾驶汽车

　　无人驾驶汽车看起来似乎已离我们很近，事实真是这样的吗？

　　无人驾驶汽车仿佛是近几年才开始出风头，但其实相关研发工作从20世纪70年代就开始了。

　　无人驾驶技术不是一蹴而就的，业界一般将其分成4个阶段。第一阶段是包括车道偏离警告在内的驾驶员辅助技术；第二阶段是半自动驾驶，包括紧急自动刹车、自动泊车等；第三阶段是高度自动驾驶，即汽车在驾驶员监控下，自动控制行驶；第四阶段是完全自动驾驶，指在没有驾驶员监控的情况下，汽车实现完全的自动驾驶。我们现在讨论的无人驾驶一般指第三阶段及以上的无人驾驶。

　　自动泊车系统

　　从原理上来说，无人驾驶汽车是通过传感器感知路况和周边情况，然后传输到中央处理器，中央处理器根据人工智能对情况作出判断，然后通知电传系统，电传系统根据信号操控机械装置，最后由机械装置操控车辆做出各种动作。

　　目前，无人驾驶技术的难点是怎么用传感器准确地感知周围的信息，以及人工智能如何作出判断。

　　传感器常用的有雷达、光学摄像头以及激光传感器。雷达成本低，但是探测能力和探测距离有限，还怕被物体阻挡，用于无人驾驶汽车显然不怎么靠谱。

　　无人驾驶汽车主要探测设备

　　光学摄像头用于无人驾驶的话，对图像识别的人工智能要求很高，对距离速度的判断也不精确。

　　激光传感器对距离的判断非常准确，但是成本高得吓人，而且恶劣天气条件下使用受限。

　　人工智能方面的考验更加严峻。现在许多无人驾驶汽车多只能在高速道路或其他特定路段行驶，很少能应对复杂的城市道路。

　　可能不少人有过被车载导航带入死胡同的经历，对完全依靠导航地图行驶的无人驾驶汽车来说，道路施工的临时封路、山体滑坡导致的道路中断、交通事故导致的道路拥堵等，对车辆的人工智能判断都是挑战。

　　比技术问题更大的难题是如何让无人驾驶汽车具备“道德”。当事故无法避免的时候，是让无人驾驶汽车撞向一辆规规矩矩行驶的SUV，还是撞向一辆不遵守交通规则的小轿车呢？从理论上讲，SUV相对不容易受损，撞向SUV能避免更大的损害，但对规规矩矩驾车的SUV车主来说，显然是不公平的。目前的无人驾驶技术似乎还不能做到既保障人车相对安全又不至于陷入道德困境。

　　另外，无人驾驶车辆一旦发生事故，责任是由保险公司承担，还是国家承担，抑或是车辆生产厂家承担，各国的现行法律还没有解决这些问题。在美国也就是少数几个州已经通过立法，允许无人驾驶汽车上路测试。