重庆高创机器人研究院带你体验科技前沿地带

华龙网1月12日10时讯（通讯员 肖雨）美国影片《西部世界》讲述了一个名叫“西部世界”的未来乐园，在那里客户们可以体验任何犯罪或者被禁止的事情，而这个乐园也将成为人工意识的黎明。

“美国西部、科幻、人工智能、机器人革命”这四个关键词，构成了国庆节以来最热门的美剧——《西部世界》。剧里的机器人，具有自我知觉，会自我思考。其实现实生活中，这样的人工智能，或许离我们不再遥远。

在刚刚成立的重庆高创机器人研究院里，不仅有会采摘柑橘的机器人，还有一种协作机器人，该机器人具有自己的视觉、听觉以及自己的思考……听起来，是不是很像《西部世界》里的人工智能？而这些科研技术成果，就在我区。

信息技术改变生产模式，全球工业迈向4.0时代。每一个到重庆高创机器人研究院参观的人，都毋庸置疑地相信，科技改变的不仅仅是生活，九龙坡这个传统工业城市，正大踏步地迈向“工业4.0”。 3D打印机

3D打印设备如何打印制品？记者近距离观察了一台3D打印机操作的过程。

12月1日上午9点，重庆理工大学大三学生林传春启动了一台桌面3D打印机。他决定用3D打印机，打印一个小人，向记者展示3D打印技术的魅力。

“这台3D打印机，它个头小、重量轻，对运转环境要求也不高。室温条件下，它就可以正常运转。打印操作也很方便，可以连接电脑进行操作，也可以把存有设计蓝图的SD卡，直接插入打印机插口上进行打印。”林传春说。

3D打印机是个盒状结构，微处理器、打印头、基板是它的核心构件。林传春将SD卡插入打印机内，按下开关，打印机开始运转，打印头开始喷出黏稠的“白色材料”，在基板上一层一层叠加堆积起来。这种白色黏稠液体，是PLA聚乳酸材料，经打印头加热后，温度达200℃。

记者透过3D打印机观察窗口看到，虽然打印头喷吐材料为液体，但是因为喷吐速度慢，材料喷到基板上后，很快散热、凝固，这保证了堆在基板上的材料，在叠加过程中不会变形。过了5分钟，基板上堆积的材料，只有两张扑克牌叠加起来的厚度。

11：20，三分之二的小人模样已初具雏形。“整个小人的制作过程，大约需要4个小时，可以选择不同的耗材来改变颜色。”林传春说。

据了解，3D打印机是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或熟料等可粘合材料，通过逐层打印的方式，来构造物体的快速成形技术，依托3D打印技术，使设计工作能够摆脱传统生产工艺的限制，极大地缩短了产品研发和生产周期，提高生产率，已成为未来制造业最重要的突破技术之一。协作机器人

“这台机器人最大的特点是能够自己思考：我这个动作，会不会伤人。”研究版Baxter协作机器人的相关工作人员介绍，该机器人利用Baxter的开源SDK和传感功能，能够迅速展开人机互动、计算机视觉、机器学习、人工智能、动作规划、机电学等多个领域的科研。

简单来说，就是该机器人具有自己的视觉、听觉以及自己的思考，它配备视觉传感、红外线、声呐接收等，除了能自己识别物品位置，还能在人靠近或发出声音就会自动识别，改变动作幅度和力量，避免伤人。而传统的机械手臂机器人，只要设定好程序，就只能机械执行，当人不小心经过或者触碰到时，就可能发生安全事故。柑橘采摘机器人

该项目利用双目立体视觉，实现自然环境下，尤其是重叠和遮挡条件下柑橘果实的识别和定位；对遮挡情况下的避障策略和最优路径规划进行研究，获取机械臂的最优采摘路径；对采摘果实的表面力学特征和损伤机理进行研究，研发相应的末端执行器及控制系统；研究开发适用于山地丘陵的通用或专用智能移动平台。

也就是说，今后果农们就不用请人工进行采摘果实，这一切工作，无论是山地还是丘陵，采摘机器人都能搞定，而且它还会通过对采摘果实的大小，判定用怎样的力度进行采摘而不会损伤果实，如此智能化，将节省人工成本，大大提高经济效益。

除了3D打印机、协作机器人、柑橘采摘机器人，在研究院里，还能看到智能超声爬壁机器人、旋翼无人机、选换挡性能自动测试机械手等科研技术成果，让每一个到此参观的人，都毋庸置疑地相信，科技改变的不仅仅是生活，九龙坡这个传统工业城市，正大踏步地迈向“工业4.0”。