民间高手3D打印制作星球大战机器人BB

民间高手3D打印制作星球大战机器人BB-8

2016-04-28 16:45  来源: 中关村在线(北京) 

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（原标题：民间高手3D打印制作星球大战机器人BB-8）

第1页：揭开BB-8的身世之谜

【中关村在线办公打印频道原创】看过《星球大战》的朋友们，对电影中的那个圆滚滚的BB-8机器人一定不会陌生，自官方预告片首发之后，因其结构奇特、行为呆萌而受到很多粉丝的欢迎。作为科幻大片，《星球大战》中的机器人不止一个，此前的R2-D2已经成为一个时代的符号。不过，BB-8之所以受到如此热烈欢迎，不仅因为其存在于电影中，还因为它确确实实存在于现实当中。而且利用3D打印技术就能制作出来。

民间高手3D打印制作星球大战机器人BB-8

《星球大战：原力觉醒》由迪斯尼出品，而迪斯尼最擅长的就是将虚拟的创作作品现实化。在电影上映前，迪斯尼就联合玩具公司Orbotix打造了一个一模一样的BB-8，只不过这个体型较小，，直径只有7.4厘米左右，高为11.5厘米，净重量不到200克。

《星球大战：原力觉醒》中的BB-8机器人

Orbotix原来只是一家名不见经传的公司，后来因为生产出一款智能机器球Sphero而被迪斯尼选中，这款机器球可以用智能手机来控制。打开设备的蓝牙功能，搜索到Sphero智能小球后，你就可以充分发挥想象力去实现一些有趣的玩法，比如楼梯上运行弹跳动作或在地板上行走超过一个小时。

智能机器球Sphero，据说是BB-8机器人的前身

这个机器后来就成为BB-8的身体，能够灵活快速地行动。BB-8的脑袋是一个半圆球，不过，两者之间看起来可以相互脱离但又无法脱离，像是仅仅吸附在了一起。正因如此，BB-8的“身体”才能够不受限制轻松地向前“滚”。

智能机器球Sphero的内部构造

在电影中，BB-8的被牢牢地控制着，而在现实中，如果想把BB-8做的跟电影中的一模一样，确实不太容易，无论是搞懂工作原理还是进行外壳制作，都需要动一番脑筋才行。

第2页：揭秘BB-8的工作原理

Techcrunch在最新的一篇报道中曝光了Sphero的一份专利，从而揭露了BB-8的工作原理，与之前外界一直猜测的结果完全不同。之前，人们一直以为BB-8两个球之间是相互独立工作的，两个内部齿轮为机器人提供动力，通过对配重块的调整保持平衡，当头部使用磁性单元和球内的传感器进行接触交互之后，能够知道哪个位置是向上哪个位置是前进，BB-8全局能够自动调整头部且不会脱落。不过事实上，专利显示，BB-8的两个球是一体的。

磁性耦合的自走式装置

在这份名为“磁性耦合的自走式装置”专利中，球体的内部会有一个重力装置，由两个轴轮马达与一个保存垂直的桅杆组成。轴轮马达在运动的过程中，会让球体重心发生偏移，从而影响球体的运动。简单来说，它的工作原理跟太空球类似，当有物体进入时，通过改变位置会导致球体的重心发生变化，从而让球旋转并向前运动。

BB-8的滚动原理与太空球很相似

说到头的部分，很多人以为它是在不断地向后运动来让自己保持向上的状态，但实际上它采用了磁悬浮技术，在BB-8的身体内部的桅杆上装有磁铁，所以，它始终能够与球体重心保持在同一个水平线上。所以，我们看到，在BB-8运动过程中，它通常是倾斜的，因为重心在行进中总是倾斜的。另外，BB-8的头部旋转部分，可以通过添加电动机、传感器来实现。

将BB-8拆开后，您将看到这样的画面……

由于重心在行进过程中总是倾斜的，所以BB-8运动过程中通常是倾斜的

关于操控，BB-8可以由终端设备进行远程操控，结合手机APP控制它在房间内的动作和方向。它甚至还能依靠语音控制，开启巡逻模式。它会像一个宠物机器人一样，在家里自动寻找路线行走，目前好像只支持iOS版本的APP。